Haydar  ŞAHİN
Haydar ŞAHİN

Doç. Dr.

Doçent Doktor Haydar Şahin 1992 yılında İTÜ Makine Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü’nden mezun olmuştur. Lisans seçmeli dersleri ağırlıklı olarak otomatik kontrol sistemleri üzerine yoğunlaşmıştır. 1993 yılında MEB’nden ABD’de yüksek lisans ve doktora için burs kazanmıştır. 1995 yılında araç kinematiği ve kontrolü üzerine Rochester Institute of Technology Makine Mühendisliği Dalı’nda Yüksek Lisans derecesini almıştır. 2014 yılında raylı taşıtların çoklu gövde dinamik modellemesi üzerine Marmara Üniversitesi Makine Mühendisliği Dalı’nda doktorasını tamamlamıştır.


1998-2006 yılları arasında Ericsson, TRW, GM, ve John Deere firmalarının araştırma geliştirme bölümlerinde ABD’de çalışmıştır. ABD’deki çalışmalarında otomasyon mühendisi ve kontrol mühendisi olarak akıllı telefon sistemlerinin otomasyonu, ağır vasıta taşıt direksiyon sistemi tasarımı ve kontrolü, otomatik vites kutusu testi ve kontrolü, taşıt dinamiği konularında çalışmalar yapmıştır. Özetle ağırlıklı olarak üretim otomasyon sistemleri ve taşıt mekatronik sistemleri konularında çalışmalar yapmıştır.


Türkiye Gemi Sanayii Pendik Tersanesi’nde 1994 yılında ve İstanbul Metro da ise 2010 ile 2015 yılları arasında gemi ve raylı taşıt mekatronik sistemi üzerine araştırma geliştirme ve test projelerinde çalışmalar yapmıştır. İTÜ Makine Mühendisliği Bölümü’nde 2006-2007 yıllarında araştırma görevlisi olarak binek taşıtı elektronik direksiyonu modellemesi ve kontrolü konularında çalışmıştır.


2008-2010 yılları arasında Bahçeşehir Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nde Öğretim Görevlisi olarak çalışmıştır. 2015 yılında Dr. Öğretim Üyeliği ve 2023 yılında ise Doçentlik ünvanına Makine Mühendisliğinin Robotik alanında hak kazanmıştır. İstanbul Gedik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği’nde Bölüm Başkan Yardımcısı, Robot Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi (RTUM) Müdür Yardımcılığı ve Savunma Teknolojileri Program Başkanlığı görevlerini yürütmektedir.


Makaleleri çoklu gövde dinamik modelleme, esnek robotlar ve son yıllarda ise diferansiyel geometri ve Lie cebrinin robot kinematiği üzerine uygulanmaları konularındadır.

Doç. Dr. Haydar ŞAHİN'in özgeçmişine ulaşmak için tıklayınız.